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在剪板機的自動換刀系統(tǒng)中，用來實現(xiàn)刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為，刀具交換裝置，刀具的交換方式通常分為采用機械手進行刀具交換和由刀庫與機床主軸的相對運動實無機械手刀具交換。采用機械手進行刀具交換的方式在加工中心中應用最為普遍。它具有很大的靈活性，可以減少換刀時間。
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